自动驾驶卡车也已经到来，专家说这将在2040年实现。

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长期跟踪风险资本行业的世邦魏理仕(CB Insights)报告称，美国公司已在商用卡车自动驾驶系统上投资约10亿美元，是三年前投资水平的10倍。

自动驾驶卡车的发展趋势

除了戴姆勒(Daimler)和沃尔沃(Volvo)等传统制造商努力研发自动驾驶卡车之外，一些初创企业也加快了发展步伐。戴姆勒的梅赛德斯-奔驰自动卡车于2015年开始路试，并计划于2020年投入使用。最近，瑞典初创企业艾因里德(Einride)宣布计划将自己的T-Pod自动驾驶半挂卡车带到2018年底特律汽车展上，这种卡车可以运载15个托盘的货物，行驶200公里，而且零排放。

与在世界各地进行道路测试的自动驾驶车辆不同，由Einride推出的T-Pod卡车既没有完全由车载计算机控制，也没有配备驾驶舱。也就是说，这是一辆遥控电动卡车，司机在车外控制卡车。然而，实现这项技术仍然需要一些时间。

特斯拉还在11月展示了最新的自动驾驶卡车& mdash& mdashTeslaSEMI .根据特斯拉的官方描述，特斯拉利用其自动驾驶功能让三辆卡车像火车一样在高速公路上排队。在满载36吨的情况下，只需20秒钟就可以行驶到将近100公里的时速，但运输成本仅为传统柴油卡车的56%。一次充电可行驶800公里，如果使用兆充电器快速充电(即一次30分钟)，则可行驶640公里。然而，这不是全自动驾驶技术，仍然需要驾驶员的配合。特斯拉首席执行官马斯克宣布，该车将在2019年大规模生产。

业内人士普遍认为，自动驾驶卡车的应用将早于汽车，这主要有两个原因。一方面，卡车大多在高速公路上行驶。与自动驾驶汽车相比，它们面临相对简单的道路条件，而货运卡车在高速公路上行驶时可以组成车队，这可以进一步简化自动驾驶卡车公司的工作，使其更容易应对拥堵和碰撞风险。

另一方面，在货运成本中，卡车司机带来了更高的劳动力成本。在整个运输过程中，人员成本占41%。图森未来的首席技术官郝嘉楠说，发展自动驾驶卡车不仅可以降低成本，还可以避免司机长途驾驶的疲劳问题，而自动驾驶卡车可以延长运营时间。

一些自动驾驶已经应用于一些卡车。美国运通是该公司在美国最大的货运公司之一，它已经为7000多辆卡车更新了自动刹车和防撞系统。该公司的联合创始人兼执行主席马克斯·富勒(Max Fuller)计划在三年内将其升级为自动换道。然而，自动驾驶卡车的发展仍处于初级阶段。

有待解决的技术问题

根据英国智能公司发布的报告，卡车自动驾驶技术的发展可分为三个阶段:第一阶段是到2018年实现自动编队驾驶技术，这将使整体燃油经济性提高约10%至20%；第二阶段是使用半自动驾驶辅助系统，到2025年逐步提高自动驾驶技术在整个驾驶时间中的比重。第三阶段是到2040年，它可以实现全自动驾驶，也就是说，它可以远离司机运输。

目前，自动驾驶技术处于第一阶段。自动编队驾驶技术的代表公司是一家名为珀洛东技术的初创公司，致力于提高商用卡车的燃油效率。珀洛东的解决方案是通过V2V技术连接系统中的卡车。例如，当前排车辆需要制动或减速时，后排车辆将自动对这些动作做出响应。珀洛东的驾驶辅助系统将配对卡车的安全系统与云网络连接起来，将车队限制在适当的道路和条件下。珀洛东系统可以实时处理传感器传输的数据，提高紧急制动系统的安全性，并允许车辆编队在安全的时间、地点和方式下行驶。根据该计划，当车辆以一定的队形行驶时，总体燃油经济性将提高7%以上。

珀洛东已经在卡车领域与沃尔沃和其他制造商合作。沃尔沃卡车公司认为，使用车队系统可以节省燃料，改善道路安全，并提高运输系统的能力。一辆自动驾驶卡车在车队前方行驶，随后的自动驾驶卡车可以使用空空气动力距离来提高效率。除了沃尔沃，戴姆勒已经派出了一批也使用V2V的自动驾驶卡车。此前，戴姆勒还制造了一款不依赖V2V通信的货运卡车灵感卡车。它主要依靠毫米波雷达+摄像机感知环境，实现半自动驾驶。

尽管与自动驾驶汽车相比，自动驾驶卡车面临的情况相对简单，但在技术征服方面仍面临一些问题。

首先，自动驾驶卡车是一种电动汽车。对于电动汽车，运输里程特别重要，而卡车比汽车重得多，不适合装配太多的电池，这将影响运输里程的增加。然而，重型卡车的功率很大，因此需要配备一个大的电池组来实现电气化，这将导致重型卡车的成本太高。

另一方面，由于卡车电池容量大，目前的充电技术不能满足充电要求，而且建造卡车充电桩的成本相对较高，因此卡车公司没有明确的商业模式。除了技术问题，人类司机如何处理无人驾驶卡车在高速公路上行驶以及如何处理自动卡车事故还有待解决。

来源：广州新闻直播